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像白蚁一样工作的搬砖机器人

哈佛大学的一个科研团队根据白蚁的习性研发出一种可以建造建筑结构的搬砖机器人

白蚁建造复杂建筑并没有全盘的设计,它们只是按照一系列规则,把土搬运到一个位置,如果这个位置被填满了,它们就继续。小机器人模仿白蚁工作的方式,按照既定的规则,既无设计方案,又无相互交流,独立工作。它们并不知道在建的是什么,只知道向哪个方向移动。这意味着如果一个机器人砖匠出现故障,其他的机器人就在它周围建造。它们也永远不会把自己困在建筑结构当中。

它们依靠带钩的轮子和前置的杠杆搬运建筑材料,运用传感器辨别周围是否有其他机器人或砖块,来适应工地千变万化的环境。

这项研究的参与者之一,Kirstin Peterson说,“现在人们对于机器人仿生学这个领域兴趣浓厚。由白蚁得来的灵感不仅为独立简单的巨大劳动力提供了极好的范例,也包含了一个奇特的弹性系统。这是很令人兴奋的。”

哈佛大学运用这种搬砖机器人来建造一个小城堡,以此来揭示他们的研究成果。虽然工作缓慢,但是他们说,在危险或恶劣环境下,例如地震区域、战争地区、海底,或无人居住的星球,自我导向机器人是理想的选择。

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