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有人教机器狗学会了「撒尿」,然后自己一口干了

机器人果然不一样

文章来源:狂丸科学
ID:kuangwanplay
作者: 狂丸
编辑:kate

众所周知,波士顿动力家的机器人目前饱受人类的「霸凌」,动不动就又被推又被踹,机器人保护协会看了立马上头。

有人教机器狗学会了「撒尿」,然后自己一口干了

而最近一个油管博主Michael Reeves也打起了波士顿动力机器狗的鬼主意,把自己的恶趣味发挥的淋漓尽致——那就是教会它如何精准地「撒尿」。

有人教机器狗学会了「撒尿」,然后自己一口干了

当然,机器狗不会撒出真的尿,只是颜色相似:Michael其实是想让它成为一个能够为人类倒啤酒的「犬形自走啤酒分发机」。

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Michael的计划是这样的:当人类把酒杯放在地上时,机器狗的摄像头会自动定位酒杯的位置,然后走到酒杯上方,通过加装的「导尿管」射出液体,一杯新鲜的机器狗啤酒就制作完成。

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那么首先要做的,就是给机器狗制造一个灵活的倒酒器。

Michael为狗狗设计了一款由马达控制的双轴平衡环,简单来说就是可动性极强,足以让机器狗以任意角度撒出啤酒。

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而平衡环后连接的导管,会负责引流啤酒,保证机器狗随时有尿可撒。

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搞定发射装置后,就该考虑瞄准系统了。

人类在瞄准时会采用手动校准模式,确保精准输出位置。狗狗在瞄准时,会腿眼并用,一碰到电线杆或者汽车轮胎等地就触发发射按钮。

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Michael或许从这得到了灵感,一开始他想用图形捕捉技术,让机器狗能分辨出胯下的东西是别的还是酒杯,不然机器狗可能会一直尿到虚脱。

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但是新的问题限制了他的想法,每秒只有两帧的图形捕捉系统卡成PPT,根本无法识别眼前到底是个什么东西,就更别想认出杯子了。

后来,Michael想了个绝妙的方法:当发射装置的摄像头从上向下拍摄酒杯时,红色的外壳和白色的内壁会形成一个明显的光影差。

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他利用这一点将其编程为追踪这一团白色的像素点,稳定后就撒尿,效果完美。

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Michael还买来一个便宜的监控摄像头代替机器狗头部原本的低画质摄像头,这样它就可以从远处看到红色杯子的位置。

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至此,机器狗距离目标的「犬形自走啤酒分发机」只差背上一桶啤酒。

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酒桶装载完毕后,让我们热烈欢迎重装归来,焕然一新的Pissbot 9000(撒尿机器人9000)。

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功能完备的机器狗展示了它真正的技术。不过可能是酒桶太重,它承受了这个年纪不该有的压力,导致尿的有那么一点点歪……

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四条小腿在啤酒上打滑的样子也让人为它捏一把汗。

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不过还是会有成功的时候……然后一脚踢翻自己刚倒的啤酒。

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而对于人类来说,虽然心里知道是啤酒,但看到制作后把它喝掉的过程,总觉得哪里怪怪的。

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据Michael称,目前机器狗撒尿的精准率只有35%,还有很大进步空间,至少不应该出现跪着就「漏尿」这种情况。

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为此,他还尝试和波士顿动力的技术人员线上沟通,本来聊的好好的,没想到最后却被放了鸽子。

这一下把Michael气得,直接带上机器狗从洛杉矶横跨整个美国,发誓一定要用他们的产品来一次狠狠地「复仇」!

有人教机器狗学会了「撒尿」,然后自己一口干了

事件的最新进展是:8天后,Michael成功开车到达波士顿动力总部,让Pissbot 9000在公司门口结结实实地——撒了一泡尿。对于这个操作,我愿称之为真·「撒」气。

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波士顿动力技术人员:现在就是后悔,非常后悔

(文中图片素材来源自网络,仅供学习交流使用)

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